點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等,專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器,可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠,精確定位,精準(zhǔn)控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
工作原理
1、壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中,當(dāng)活塞處于上沖程時(shí),活塞室中填滿膠,當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí),膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以在軟件中自動(dòng)控制。
2、特點(diǎn):高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。
3、優(yōu)勢(shì):可提高點(diǎn)膠速度,改善點(diǎn)膠環(huán)境,提高點(diǎn)膠質(zhì)量。
滴膠泵
1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中,膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。
2、特點(diǎn):具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí),螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外,膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。
無接觸式滴膠泵
1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中,在此加熱,溫度受控制,以達(dá)到最佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu),膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時(shí),由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流,使其從滴膠針嘴噴射出,滴到板上形成膠點(diǎn)效果。
2、特點(diǎn):
1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。
2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。
3)、無針嘴損壞。
4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。
點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分,包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
接下來要說的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少,氣源方便,保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便,且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。
控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加,高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載,方便資料管理便捷。
在了解點(diǎn)膠機(jī)的構(gòu)成后,還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中,將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中,利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí),活塞室中就會(huì)填滿膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí),膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調(diào)節(jié),也可以通過編程進(jìn)行控制。
點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。