三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分析

2017-11-21 關(guān)注度：

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，需要精確控制點(diǎn)膠流量和點(diǎn)膠的位置。它利用工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器，設(shè)計(jì)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)能對點(diǎn)膠整個(gè)加工過程進(jìn)行控制，具有加工仿真可視化，人機(jī)交互界面的友好性，系統(tǒng)高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。 z軸的運(yùn)動(dòng)可以細(xì)分為：加速運(yùn)動(dòng)，達(dá)到一定速度后勻速運(yùn)動(dòng)，然后減速運(yùn)動(dòng)直至運(yùn)動(dòng)速度為零；關(guān)閉點(diǎn)膠控制器，延時(shí)很小一段的時(shí)，控制Z軸向上運(yùn)動(dòng)以恒定的速度帶動(dòng)點(diǎn)膠針頭開始移離點(diǎn)膠表麗，膠體和針尖分離。

在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)點(diǎn)膠過程中，為了滿足點(diǎn)膠效果的要求和生產(chǎn)進(jìn)度的需要，很有必要對點(diǎn)膠過程進(jìn)行分析，然后在此基礎(chǔ)上，對三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合理的規(guī)劃，達(dá)到良好的點(diǎn)膠效果和生產(chǎn)效率。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)平臺(tái)X．Y軸開始運(yùn)動(dòng)將點(diǎn)膠位置移向針頭正下方處；Z軸向下帶動(dòng)針頭開始移向基板。點(diǎn)膠針頭靠近基板，保持很小的間隙H2，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蠕動(dòng)泵開始點(diǎn)膠，蠕動(dòng)泵轉(zhuǎn)動(dòng)將肢體臍出針頭，使膠液與點(diǎn)膠表面接觸 并粘附在基板上，此時(shí)膠液還與點(diǎn)膠引頭相連。

點(diǎn)膠工藝是電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的一道很重要的工序，點(diǎn)膠質(zhì)量問題直接關(guān)系到電子產(chǎn)品的質(zhì)量。而自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，是基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)，具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)，能達(dá)到對點(diǎn)膠位置精確定位,實(shí)現(xiàn)對三坐標(biāo)工作臺(tái)的精確控制，進(jìn)而結(jié)合觸摸屏最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流。

根據(jù)點(diǎn)膠工藝需要，點(diǎn)膠裝置為一個(gè)三維伺服運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用笛卡爾直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，可以分為水平臂的X方向運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的Y方向運(yùn)動(dòng)以及Z軸的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過控制直流無刷伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿螺母副的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制工作臺(tái)和Z軸的運(yùn)動(dòng)。