在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到灌膠,比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子部件、汽車部件等等,最先出現(xiàn)在人們視野的是傳統(tǒng)的手動(dòng)灌膠機(jī)。
手動(dòng)灌膠機(jī)也就是半自動(dòng)灌膠機(jī),缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點(diǎn)膠產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠操作。由于缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)比分,設(shè)備在運(yùn)行效率方面就降低了很多。手動(dòng)灌膠機(jī)由點(diǎn)膠機(jī)控制器和出膠針筒兩部分組成,適合應(yīng)用到點(diǎn)膠產(chǎn)品種類多且不規(guī)則的產(chǎn)品,不適宜批量生產(chǎn)。
傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工灌膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工灌膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò),而且無法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,更無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展,市場(chǎng)上要求速度快,效率高,精度高的設(shè)備才能滿足當(dāng)前的需求,因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
視覺灌膠機(jī)的出現(xiàn)
在科技就是第一生產(chǎn)力的今天,全自動(dòng)灌膠機(jī)的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。但為了與灌膠機(jī)器更加簡(jiǎn)單快速地交流,把想法傳達(dá)給機(jī)器人,使機(jī)器人按照人的意志和灌膠工藝的要求來運(yùn)動(dòng),于是接著出現(xiàn)了加入視覺系統(tǒng)的全自動(dòng)灌膠機(jī)。為設(shè)備裝上工業(yè)鏡頭,在pc上安裝編程軟件,就可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人,發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令,執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠。
大恒視覺灌膠機(jī)的工作原理:
其灌膠是通過視覺系統(tǒng)(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
安裝視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的優(yōu)勢(shì):
1、同樣產(chǎn)能下,相比傳統(tǒng)手工點(diǎn)膠,可大量節(jié)約人力成本8~10人
2、 操作簡(jiǎn)單,產(chǎn)品隨意擺放,視覺可自動(dòng)識(shí)別,生產(chǎn)效率和質(zhì)量翻漲,點(diǎn)膠效率為傳統(tǒng)點(diǎn)膠的8~10倍;3、有效控制點(diǎn)膠量,將誤差值控制在1/2點(diǎn);
4、運(yùn)行精度高,重復(fù)精度達(dá)0.01mm;
5、封閉空間內(nèi)點(diǎn)膠,減少有毒物質(zhì)對(duì)人體的損害。
6、視覺的優(yōu)勢(shì)是電腦編程,相機(jī)360度自動(dòng)掃描定位,不需要模具,操作簡(jiǎn)單。
7、 精準(zhǔn)、快速及穩(wěn)定的點(diǎn)膠品質(zhì)。
8、可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)膠全自動(dòng)化,解決了當(dāng)前工廠所面臨的招工難、用工荒的問題;并且解決了員工的上崗培訓(xùn)周期長(zhǎng)的問題。
在生產(chǎn)線上,人工操作會(huì)因疲勞、某些問題會(huì)產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是視覺灌膠機(jī)不一樣,只需要把程序設(shè)置好,無論多復(fù)雜的點(diǎn)膠工藝,都能做到一直穩(wěn)定快速地完成工作,可以確保點(diǎn)膠的精度與速度,這就是視覺灌膠機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在。 而視覺灌膠機(jī)的視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的最有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。